0 Daumen
292 Aufrufe

Aufgabe:

Gegeben ist ein Manipulator mit Endeffektor f(α, λ, φ) = [ λcos(φ)   λsin(φ)   -(α-λ)]

a) Stellen Sie die Jakobi-Matrix auf.

b) Skizzieren Sie den Manipulator.


c) Ermitteln Sie die Parameter zum Anfahren des Punktes f = [6, 6, -10]T

Problem/Ansatz:

Leider habe ich hier im Internet weder was hierfür finden können noch habe ich einen guten Ansatz, mit dem ich mich da selber  rantasten könnte.

Würde mich freuen, falls Ihr Lösungsansätze oder Links habt, wo ich mich mit dem Thema auseinandersetzen kann.

Avatar von

Ein anderes Problem?

Stell deine Frage

Willkommen bei der Mathelounge! Stell deine Frage einfach und kostenlos

x
Made by a lovely community