Meines Wissens nach ist es nicht üblich, negative Abstände zu erlauben. Setze also Betragsklammern um die Differenz, dann bist du das Minus los: $$\left\vert -\dfrac{\pi}{2}-\dfrac{3\pi}{2}\right\vert = 2\pi$$ Oder drehe die Differenz um.
"Längen", wie in deinem Falle die Periodenlänge, sind auch nicht negativ.