Wenn ich auch momentan die richtigen Termini und Schreibweisen nicht parat habe, kann ich dir vielleicht doch schon mal hinsichtlich der Eckpunkte helfen.
Der Verbindungsvektor zwischen A und M berechnet sich
Da der Mittelpunkt eines Parallelogramms die Diagonalen halbiert, muss dieser Vektor verdoppelt werden und die Koordinaten für C berechnen sich
Analog berechnest du die Koordinaten von D (-7,-5,0) ab B.