Ich weiss nicht, ob wir uns da verstanden haben. Das Hingeschriebene für \(X^{-1}\) ist nur ein Ansatz, nicht das Ergebnis. \(D\) ist ja noch so zu bestimmen, dass \(XX^{-1}\) auch wirklich die Einheitsmatrix ergibt.
Und wenn Du jetzt noch fragst, wie wohl der Ansatz für den zweiten Fall zu modifizieren ist, dann weiss ich erst recht nicht mehr.