Hallo SN,
ich kenne die Berechnung des Winkels zwischen zwei Vektoren nur mit dem Cosinus:
$$cos α=\frac{\vec u \cdot \vec v}{|\vec u|\cdot |\vec v|}$$
In diesem Fall also:
$$cos α=\frac{5 \cdot 2 + 1\cdot6}{\sqrt{5^2+1^2}*\sqrt{2^2+6^2}}$$
Das Ergebnis nach α aufgelöst ergibt einen Winkel von 60,24°