Hallo Ursula,
natürlich kann deine Tochter so rechnen, wenn es ihr leichter fällt. Was passiert da im genauen:
Deine Tochter erkennt erstmal:
$$ 24 = 20+4\\ 17 =10 + 7 $$
Einsetzen:
$$ 24 - 17 =(20+4)-(10+7) = 20 + 4 - 10 - 7 $$
Und jetzt können wir das bisschen umordnen:
$$ 24 - 17 = 20 - 10 - 7 + 4 = (20 - 10) - (7-4)$$
Da die Addition kommutativ ist, ist das alles in Ordnung.