Im Allgemeinen gibt es dazu keine Formel.
Speziell bei deiner Aufgabe ist es aber so, dass die Anzahl der Schüler mit schadhaften Zähnen binomialverteilt ist. Bei dieser speziellen Wahrscheinlichkeitsverteilung liegt das Ergebnis mit der größten Wahrscheinlichkeit in der Nähe des Erwartungswertes (d.h. Erwartungswert auf- oder abrunden).
Die zwei Begriffe "Ergebnis mit der höchsten Wahrscheinlichkeit" und "Erwartungswert" bezeichnen aber dennoch vollkommen unterschiedliche Phänomene.
Insofern solltest du dir den Zusammenhang
Ergebnis mit der höchsten Wahrscheinlichkeit ≈ Erwartungswert
zwar für die Binomialverteilung einprägen; dieser Zusammenhang ist aber nicht unbedingt auf andere Wahrscheinlichkeitsverteilungen übertragbar.