du hast eine Abbildungsvorschrift für x_1 bis x_3 ,setze diese in die Differentialform ein und berechne die Differentiale.
Also z.B
dx_3 = - u_3 sin(u_1) du_1 + cos(u_1)du_1
Bei den anderen beiden genauso, dann wieder ausmultiplizieren und nach den Regeln des Keilproduktes vereinfachen.
Zur Charackterisierung:
Wenn du dich nicht verschrieben hast, dann ist der zweite Summan sowieso 0 und im ersten Summanden kannst du dx_1 und dx_2 unter weglassen des Minuses tauschen. Das ist eine Volumenform.