Hallo,
... dann hatte ich ja richtig geraten. Es gilt $$\frac{ZP}{ZQ} = \frac{PR}{QS} \implies QS = \frac{PR \cdot ZQ }{ZP} = 21\,\text{cm} \\ PQ = ZQ - ZP = 16\,\text{cm} \\ \frac{ZR}{ZS} = \frac{ZP}{ZQ} \implies ZR = \frac{ZP \cdot ZS}{ZQ} = 6\,\text{cm}\\ RS = ZS - ZR = 12\,\text{cm}$$zur Kontrolle nochmal als massstabsgerechtes Bild: