Nimm Deinen Zirkel und stoße in die Punkte. Trage jeweils den gleichen Radius ab (der Radius muss größer als der Mittelpunkt sein).
Die beiden Kreise die Du nun hast (oder Teilausschnitte davon. Man zeichnet selten nen ganzen Kreis), schneiden sich nun. Verbinde beide und Du hast Deine Mittelsenkrechte ;).