Hallo
hast du die fkt. gezeichnet und festgestellt , dass sie punktsymmetrisch zu 0 ist? also nur die sin Terme vorkommen?
t*|t| kannst du ja durch -t^2 und t^2 ersetzen
Schwierigkeiten beim Integrieren mit integralrechner.de
wenn dann noch offene Fragen sind melde dich gern.
Gruß lul