Aloha :)
Der Betrag der Determinante einer 3x3-Matrix gibt das Volumen an, das die 3 Spaltenvektoren aufspannen. Wenn dieses Volumen \(\ne0\) ist, spannen die 3 Vektoren den \(\mathbb R^3\) auf, sonst nicht.
Es reicht daher aus, die Determinante zu bestimmen:$$\left|\begin{array}{rrr}2 & 0 & 0\\2 & 0 & 1\\2 & 2 & 1\end{array}\right|=2\cdot(0\cdot1-2\cdot1)=-4\ne0\quad\checkmark$$
Das Minuszeichen sagt nur, dass die 3 Vektoren ein Linkssystem und kein Rechtssystem aufspannen. Das Entscheidende ist hier, dass die Determinante \(\ne0\) ist.