Substitution x = t/2
5·SIN(x) - 3·COS(x - pi/6) = 0
5·SIN(x) - 3·(COS(x)·COS(pi/6) + SIN(x)·SIN(pi/6)) = 0
5·SIN(x) - 3·(COS(x)·√3/2 + SIN(x)·1/2) = 0
7/2·SIN(x) - 3/2·√3·COS(x) = 0
7/2·TAN(x) - 3/2·√3 = 0
7/2·TAN(x) = 3/2·√3
TAN(x) = 3/7·√3
x = ARCTAN(3/7·√3) = 0.6385596961
t = 2·x = 1.277119392
Das ist jetzt nur eine Lösung. Anzugeben sind aber im Zweifel alle Lösungen.