Für eine Ebenengleichung brauchst du nur 3 Punkte. Ich nehme mal A, B und C.
X = A + r * (B - A) + s * (C - A)
X = [4,2,4] + r * ([7,-6,-1] - [4,2,4]) + s * ([-2,-10,0] - [4,2,4])
X = [4,2,4] + r * [3, -8, -5] + s * [-6, -12, -4]
Damit bist du dann fertig.