Mit ist nicht ganz klar welchen Winkel du genau meinst. Aber zeichne dir mal vom Mittelpunkt des Kreises mit dem Radius R zwei Strecken zu den Punkten A und B. Diese Strecken sollten auch durch die Mittelpunkte der kleinen Kreise gehen, die du jetzt auch verbindest.
Jetzt verbindest du noch die Mittelpunkte der kleinen Kreise. Nun solltest du alles beisammen haben um deinen gewünschten Winkel berechnen zu können.