Hier mal eine Skizze.
Im 3-dim kannst du mit senkrechten Ebenen arbeiten, die durch die richtige Ecke verlaufen. (Entspricht Im 2-dim mit der Koordinatenformen der Geradengleichungen)
Bestimme also die Vektoren AC , BC und AB.
Bsp. AC = (3/4/7)
Senkrecht dazu verlaufen Ebenen mit der Koordinatengleichung 3x + 4y + 7z = d
d bestimmen, indem man B einsetzt.
Dasselbe mit den anderen senkrechten Ebenen.
Nun hast du ein lineares Gleichungssystem mit 3 Unbekannten und 3 Gleichungen und solltest H erhalten.
(Anmerkung: Noch nicht ganz. vgl. mein Kommentar unten)
(Im 2-dim dient die dritte Gleichung nur der Kontrolle. Du kannst aber H auch kontrollieren, wenn du H konstruierst, vgl. auch Kommentar unten 2. Teil.).