den Kurs Nord -Nord-Ost kann man mit genauer Gradzahl am Kompass ablesen, nennen wir das mal Alpha,
Die Strecke die das Sciff nun braucht um an der Untiefe vorbeizukommen ist dann :
2000/ tan Alpha = Strecke
Strecke mit der Geschwindigkeit dividieren und schon weiß man die Zeitspanne.
Versatz von 150m noch nicht berücksichtigt.
Hilft dir vielleicht weiter!