Die Additionstheoreme sind kein Problem, ja?
Dann hast Du, mit den Tipps von mir oben, folgendes dastehen:
$$\cos^2(t-3) = \frac12+\frac12\cos(2t-6) = \frac12 + \frac12\cos(6)\cos(2t) + \frac12\sin(6)\sin(2t)$$
Und nun Summandenweise arbeiten.
$$\frac12 \to \frac{1}{2s}$$
$$\frac12\cos(6)\cos(2t) \to \frac12\cos(6)\cdot\frac{s}{s^2+a^2}$$
$$\frac12\sin(6)\sin(2t) \to \frac12\sin(6)\cdot\frac{a}{s^2+a^2}$$
Das dann nur noch zusammenaddieren und auf einen Bruch bringen. Du kommst dann auf die Lösung von mir oben ;).
Mögliche Tabelle:
https://de.wikipedia.org/wiki/Laplace-Transformation
Alright?! ;)