A = [ cos(x) , - sin(x) | sin(x) , cos(x) ]
AT = [ cos(x) , sin(x) | -sin(x) , cos(x) ]
AT ist invertierbar, weil ihre Determinante = cos2(x) + sin2(x) = 1 ≠ 0 ist.
AT beschreibt eine Drehung um den Winkel x
→ (AT)-1 beschreibt eine Drehung um den Winkel -x [Umkehrabbildung]
(AT)-1 = [ cos(-x) , - sin(-x) | sin(-x) , cos(-x) ]
= [ cos(x) , sin(x) | - sin(x) , cos(x) ]
Gruß Wolfgang