Was ist sinr und cosr ? Sollen das die normalen Winkelfunktionen sein
X = cos(i * Winkel) * Radius + Mx
cos(i * Winkel) * Radius = X - Mx
cos(i * Winkel) = (X - Mx) / Radius
i * Winkel = arccos((X - Mx) / Radius)
i = arccos((X - Mx) / Radius) / Winkel
Für die andere Gleichung sehe das ganze entsprechend aus.
Achtung: Für den arccos gibt es ja immer zwei Lösungen. Die andere Lösung erhält man über die Symmetrie
cos(a) = cos(-a)