Der 2. Teil ist jetzt etwas ausführlicher. Beachte den angegebenen Link, falls du dir den Pythagoras nicht vorstellen kannst.
In der linken Skizze hast du einen geraden Kreiskegel.
Im rechtwinkligen Dreieck gilt s^2 = r^2 + h^2.
Daher h^2 = s^2 - r^2
und dann h = √(s^2 - r^2)