Das geht gerade so wie in Deiner anderen Frage zum gleichen Thema, die Du letzte Woche gestellt hattest: \((A+C)(B+D)-AB=CB+AD+CD\) und also \(DF(A,B)(C,D)=CB+AD\), denn \(CD=o(\lVert(C,D)\rVert)\).
Wie man für \(H\) vorgeht, ist in der Antwort von letzter Woche ebenfalls schon enthalten (Neumannsche Reihe). Es ergibt sich \(DH(A)(B)=-A^{-1}BA^{-1}\).