a) Gegeben sind die Steuerpunkte \( P_0(2|0) \), \( P_2(-1|2) \) und \( P_3(-2|1) \) einer kubischen Bezier-Kurve K. Geben Sie die vektorielle Bechreibung von K an und bestimmen Sie mit dem Casteljau-Schema den Zwischenpunkt \( P_* \) für \( t_* = 0,5 \). Berechnen Sie mit der Subdivision einen weiteren Zwischenpunkt \( P_{**} \) für \( t_{**} = 0,5 \).
b) Geben Sie die Steuerpunkte \( \widetilde{P_1} \; \widetilde{P_2} \) für eine weitere kubische Bezier-Kurve \( \widetilde{K} \) an, die sich an die Kurve K in \( P_3(-2|1) \) mit einer stetigen Tangente und Krümmung anfügt und die durch den Punkt \( \widetilde{P_3}(-2|0) \) geht.