gegenüberliegende Seiten sind z.B.
AB und CD . Deren Mittelpunkte P=(A+B)/2 = (3 ; 2 ; 0,5 ) und
von CD ist das Q = (1,5 ; 2 ; 0 )
Die eine Gerade ist dann die durch P und Q.
Die andere durch die Mittelpunkte von BC und AD kannst du
entsprechend bestimmen. Und dann von beiden Geraden
den Schnittpunkt.