Hallo Anna
du bestimmst zuerst die Mittelpunkte der Seiten, zum Beispiel den Mittelpunkt D der Strecke AC = b mit
$$\begin{pmatrix} 4\\2\\-1 \end{pmatrix}+0,5\cdot \begin{pmatrix} 4-4\\0-2\\1+1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 4\\1\\0 \end{pmatrix}$$
Anschließend berechnest du Länge der Strecke BD. So verfährst du auch mit den anderen beiden Seitenhalbierenden.
Gruß, Silvia