Wir benutzen dazu folgende Formeln: $$\cos (ABC)=\frac{\vec{BA}\cdot \vec{BC}}{|\vec{BA}|\cdot |\vec{BC}|}\\ \cos (BAC)=\frac{\vec{AB}\cdot \vec{AC}}{|\vec{AB}|\cdot |\vec{AC}|}\\ \cos (ACB)=\frac{\vec{CA}\cdot \vec{CB}}{|\vec{CA}|\cdot |\vec{CB}|}$$