Akeleis Antwort ist nicht richtig, da man unter einer Durchschnittsgeschwindigkeit für gewöhnlich die zeitliche Durchschnittsgeschwindigkeit meint.
Du musst also in diesem Fall erst ausrechnen, wie lange die beiden eigentlich mit welcher Geschwindigkeit gefahren sind.
Ist die zurückgelegte Strecke s, dann brauchen sie mit der Geschwindigkeit u1 dafür die Zeit
t1 = s/u1
Und für die zweite Strecke die Zeit:
t2 = s/u2
Die Durchschnittsgeschwindigkeit ist dann die Summe der Geschwindigkeiten gewichtet mit der jeweiligen Zeit, geteilt durch die gesamte Zeit.
$$ v = \frac { t _ { 1 } u _ { 1 } + t _ { 2 } u _ { 2 } } { t _ { 1 } + t _ { 2 } } = \frac { \frac { s } { u _ { 1 } } u _ { 1 } + \frac { s } { u _ { 2 } } u _ { 2 } } { \frac { s } { u _ { 1 } } + \frac { s } { u _ { 2 } } } = \frac { 2 } { \frac { 1 } { u _ { 1 } } + \frac { 1 } { u _ { 2 } } } = \frac { 2 u _ { 1 } u _ { 2 } } { u _ { 1 } + u _ { 2 } } $$
Damit erhält man für die Durchschnittsgeschwindigkeit wenn man u1 = 10 km/h, u2 = 30 km/h einsetzt:
v = 15 km/h