Erstes Newtonsches Axiom: Ein kräftefreier Körper bleibt in Ruhe oder bewegt sich geradlinig mit konstanter Geschwindigkeit.
Beim Schaukeln bewegt man sich nicht gradlinig. Also muss eine Kraft wirken.
Wenn man sich im Kreis bewegt, dann wirkt die Kraft in Richtung Mittelpunkt des Kreises. Während man sich auf der Kreisbahn bewegt, ändert sich also die Richtung der Kraft ständig. Diese Kraft heißt Zentripetalkraft.
Drittes Newtonsches Axiom: Eine Kraft von Körper A auf Körper B geht immer mit einer gleich großen, aber entgegen gerichteten Kraft von Körper B auf Körper A einher.
Wenn man sich im Kreis bewegt, dann wirkt die zur Zentripetalkraft entgegengesetzte Kraft vom Mittelpunkt zum sich bewegenden Körper. Diese Kraft heißt Zentrifugalkraft oder auch Fliehkraft. Das ist die Kraft, die man spürt, wenn man einen Stein an einer Leine über seinem Kopf kreisen lässt.
Darüber hinaus wirkt auch noch die Erdanziehungskraft. Diese wirkt auf einer Schaukel immer in die gleiche Richtung.
Ist die Schaukel unten, dann wirken Fliehkraft und Erdanziehungkraft in die gleiche Richtung. Deshalb fühlt man sich schwerer, die Kräfte ziehen sozusagen an dem selben Strang.
Ist die Schaukel horizontal (bitte nicht zu Hause nachmachen) dann wirken Fliehkraft und Erdanziehungkraft in verschiedene Richtung und heben sich deshalb teilweise gegenseitig auf; man fühlt sich leichter.