Wenn du so integrierst, gehst du von einer gleichförmigen Winkelgeschwindigkeit aus.
Ich würde eventuell als Erwartungswert einfach den Durchmesser eines Rades nehmen der bei gleichen Umdrehungen die gleiche Strecke zurücklegt.
Wobei dir zurückgelegte Strecke auch schwierig ist, solange das viereckige Rad nicht exakt abrollt. Und das tut es eher nicht wie man im Video erkennen kann.