Ab einfachsten bestimmen wir hier einen weiteren Vektor, der in der Ebene liegen muss und stellen damit die Parameterform der Ebene auf.
Um den weiteren Vektor zu bestimmen nehme ich einfach den Punkt P minus dem Ortsvektor der Geraden g.
E: X = [0, 1, 2] + r * [1, 1, 2] + s * ([1, 1, 0] - [0, 1, 2])
E: X = [0, 1, 2] + r * [1, 1, 2] + s * [1, 0, -2]
Nun kannst du ganz entspannt aus der Parametergleichung der Ebene eine HNF machen.