Hallo,
es sei \(u_0 \in U\). Um zu prüfen, ob f in \(u_0 \in U\) sein Minimum annimmt, vergleichen wir mit allen anderen Elementen aus U. Dazu sei \(t \in \mathbb{R}\) und \(h \in U\):
$$\phi(t):=\|v-u_0-th\|^2=S(v-u_0-th,v-u_0-th)$$
$$=\|v-u_0\|^2-2tS(v-u_0,h)+t^2\|h\|^2$$
Notwendig für ein Minimum ist, dass \(\phi'(0)=0\), also \(S(v-u_0,h)=0\) für beliebiges \(h \in U\). D.h. \(v-u_0\) steht senkrecht auf \(U\). Wenn diese Bedingung erfüllt ist, dann gilt:
$$\|v-u_0-th\|^2=\|v-u_0\|^2+t^2\|h\|^2>\|v-u_0\|^2 \text{ für }t \neq 0,h\neq 0$$
Also nimmt f sein Minimum in diesem \(u_0\) an.
Eine Lösung wäre eindeutig: Wenn es 2 \(u_i\) gibt, die die notwendige Bedingung erfüllen:
$$\|u_1-u_2\|^2=S(u_1-u_2,u_1-v+v-u_2)=0$$
Wie steht es mit der Existenz? Wenn U endlichdimensional ist, kann man für U eine Orthonormalbasis \((b_1, \ldots,b_n)\) wählen und \(u_0\) explizit angeben:
$$u_0=\sum_{k=1}^nS(v,b_k)b_k$$
Gruß Mathhilf