Aufgabe:
y''+2y'-3=2*u
Die DGL soll in die Zustandraumdarstellung werden:
x(t) = [y,y'] transponiert
x'=[...]*x(t)+[...]*u(t)
Problem/Ansatz:
An sich ist das kein Problem, wäre die -3 nicht vorhanden. Ich habe dadurch eine nicht lineare DGL richtig? Wo kommt dann diese -3 hin?
