Kann man die Ruhelage in einem nicht linearen System bestimmen?

Question

Aufgabe:

Hallo an Alle

Ich sitze jetzt seit ner Weile an der Aufgabe ab ich komm hier einfach nicht weiter. Ich möchte die Ruhelagen dieses nicht linearen Systems bestimmen.

Problem/Ansatz:

Ehrlich gesagt, ich komm hier überhaupt nicht weiter und das hier ist meine letzte Anlegestelle. Hoffe jemand kann mir weiterhelfen.

Answer 1

Hallo.

Bestimmung der Ruhelagen:

Setze alle zeitlichen Ableitungen = 0 und auch den Eingang u(t).

----------->
3*0 + 10 *0  + 0/1  +x(t)=0

--------->

x(t)=0  ->Position der Ruhelage

danach mußt Du die part. Ableitungen nach allen Größen ableiten und 0 einsetzen, dann die partiellen Ableitungen zusammen fassen.