Ja genau. Das Verfahren stimmt, du hast es etwas sehr abgekürzt hingeschrieben.. Aber man schreibt mit der Zeit das Ergebnis einer linearen Substitution einfach hin. Noch zum MINUS:
Du hast:
1/a(-cos(a*x+b)
Warum nimmst du denn hier vorn ein - dazu? Du müsstest das vor dem cos gleichzeitig wegnehmen, damit du noch gleich viel hast.
= -1/a(-cos(a*x+b)+C
Also
1/a(-cos(a*x+b) + C = -1/a cos(ax+b)+C