Das ist das Lösen über ein Gleichungssystem nur geschickt umgeformt :)
A + r * AB = P
r * AB = P - A
r * AB = AP
Du berechnest hier also direkt das r, ohne es aufzuschreiben.
AB = [-4, 2, 0]
AP = [-2, 1, 0]
Du siehst hier direkt, dass 0.5 * AB = AP gilt. Nur aufschreiben braucht man das ja nicht wirklich, weil das wurde ja auch nicht gefragt.