Dein \(S\) stimmt. Das führt auf \(D=diag(1,1,3)\).
Wenn es ein \(D\) gibt, stehen in der Diagonalen die EWe und in \(S\) die zugehörigen EVen.
Zu Deiner Frage 1: Da fehlt was, ich nehme an, Du meinst \(S^{-1}DS=A\).
Das kann für dieses \(A\) nicht stimmen, weil dann 3 dreifacher EW sein müsste Wir haben aber 3 als einfachen EW und 1 als doppelten.
Zu Frage 2: Dein \(S\) erfüllt das doch.
Generell gilt: Die folgenden Bedingungen sind äquivalent:
1. A ist diagonalisierbar
2. A besitzt n lin. unabh. EVen
3. Es gibt eine Basis von \(\R^n\) aus EVen von A.
4. Für jeden EW von A ist gilt: alg. Vielfachheit = geom. Vielfachheit.
Für reelle symmetrische Matrizen geht das immer. Für unsymmetrische muss man erstmal rechnen (wie Du es gemacht hast).