Dieser Trick ist dafür da etwas leichter die Lösungen eines linearen Gleichungssystem mit Freiheitsgraden zu bestimmen. Du weißt das eine Nullzeile immer ein Freiheitsgrad bedeutet, also das eine Unbekannte frei gewählt werden kann.
Der Kern einer Matrix ist im Grunde doch auch nur die Lösung eines linearen Gleichungssystems, und daher funktioniert das Verfahren auch für den Kern.
Wie gesagt, nimm dir am besten selber mal ein Beispiel und rechne das einfach herkömmlich aus und einmal mit dem "-1"-Ergänzungstrick. Ich denke, dann wird es dir klar. Brauchst du ein gutes Beispiel so findest du es in Aufgabe 2 a) in deiner verlinkten PDF-Datei.
Hier einfach nochmal das genaue Verfahren, damit sich jeder unter dem Verfahren etwas vorstellen kann.