Achte auf die Klammerung!
Richtig ist:
det = sin ( t ) * ( cos ( t ) - t * sin ( t ) ) - cost ( t ) * t * cos ( t )
Klammer ausmultiplizieren:
= sin ( t ) * cos ( t ) - sin ( t ) * t * sin ( t ) ) - cos ( t ) * t *cos ( t )
t ausklammern:
= sin ( t ) * cos ( t ) - t ( sin 2 ( t ) + cos 2 ( t ) )
Es gilt: sin 2 ( t ) + cos 2 ( t ) = 1 ("trigonometrischer Pythagoras"), also:
= sin ( t ) * cos( t ) - t