Normalenform einer Geraden
g: ([x, y] - [a, b]) * [m, n] = 0
Der Normalenvektor [m, n] steht senkrecht zur Geraden. Damit hat die Gerade die Richtung [-n, m]. Weiterhin geht die Gerade den Stützvektor [a, b]. Daher lautet die Geradengleichung auch
g: [x, y] = [a, b] + r * [-n, m]