Nein. Da gibt es keinen Unterschied. Du verbindest die Mittelpunkte der Kreise. Zeichnest dazu senkrecht auf beiden Seiten der Strecke die Radien der Kreise ein. Die beiden Punkte der Raidien am Kreis verbindest du. Die Strecke der Radien sollte jetzt in einem Punkt geschnitten werden. Von diesem Punkt aus zeichnest du die innere Tangente an die beiden Kreise.
Wenn die Kreise die gleichen Radien haben wird die Strecke zwischen den Mittelpunkten in der Mitte geschnitten. D.h. man könnte hier auch anders die Mitte finden. Z.B. so wie man es bei der Konstruktion der Mittelsenkrechten macht.
Probiere es einfach mal aus damit du Übung bekommst.