Das U ist ja anschaulich eine Ebene durch den Nullpunkt.
Darauf senkrecht steht der Vektor (Kreuzprod. von v1 und v2 = v3)
v3 = (5;4;-3)
Bezüglich der Basis v1,v2 und v3 ist die Abbildungsmatrix dann
1 0 0
0 1 0
0 0 0
d.h. die Koordinaten bzgl v1 und v2 bleiben und die von v3 wird zur 0.
Jetzt musst du das nur noch auf die kan. Basis mittel Koordinatentranformation umschreiben.