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Formulieren Sie die Transformationsmatrix A∈R3x3

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Formulieren Sie die Transformationsmatrix A∈R3x3 für die Drehung um die x3-Achse ausgehend von der Drehmatrix in der x1,x2-Ebene. Berechnen Sie dann das Quadrat dieser Drehmatrix und erklären Sie die geomerische Bedeutung.

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