Satz über Blockmatrizen gibt für die 2. Det:
(ich lass das phi mal weg:
Det von
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
mal
Det von
cos - sin
sin cos
und Det von
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos ist (Entwickl. nach der 2. Zeile
-1 * cos sin = -1 * ( cos^2 + sin^2 ) = -1 * 1 = -1
sin cos
und Det von
cos - sin
sin cos
ist = 1 wegen cos^2 + sin^2 = 1
Also insgesamt
-1 * 1 = -1