Hallo mathehirni,
hier die etwas längere Variante mit Hilfe des Phytogoras.

oberes Bild : z^2 = 20^2 - 10^2
z := √ 300 = 17.32
unteres Bild :
( z - r )^2 = 10^2 + r^2
z^2 - 2*z*r + r^2 = 100 + r^2
300 - 2*17.32*r = 100
34.64 * r = 200
r = 5.77
mfg Georg