Es ist $$\int_a^b f(x)\,dg(x)=\int_a^b f(x)g'(x)\,dx.$$ In dem Moment, in dem man eine Substitution macht, muss man die Grenzen schon anpassen, also z.B., wenn man \(x=\phi(t)\) setzt: $$\int_a^b f(x)\,dx=\int_{\phi^{-1}(a)}^{\phi^{-1}(b)}f(\phi(t))\,d\phi(t).$$ Wenn man dann das \(d\phi(t)\) beseitigt, macht man an den Grenzen nix mehr. Es geht also so weiter: $$\ldots=\int_{\phi^{-1}(a)}^{\phi^{-1}(b)}f(\phi(t))\phi'(t)\,dt.$$