Also ich verstehe das so:
in der Koordinatenabbildung stehen in den Spalten der Matrix die Koordinaten, die du zur Darstellung jedes Basisvektors brauchst.
K wäre dann die Einheitsmatrix .
Allerdings wäre es dann etwas heftig die Bilder der Basisvektoren zu bestimmen, da du ja nur die
Bilder von 1   x  und  x^2 hast.   Ginge aber auch, dann wäre z.B. für den ersten Basisvektor
S( x
0 + 5x +4x
2 )  = 1*S(x^0 ) + 5 *S(x) + 4 * S(x^2 ) = ........  F(x)
aber dann müsstest du dieses Bild wieder mit DEINEN Basisvektoren darstellen, etwa über den Ansatz
F(x) = a*( x
0 + 5x +4x
2 ) + b*(2x) + c*(   3x + 2x
2) 
und a,b, c würden dann die 1. Spalte der Matrix S bilden.
Deutlich einfacher ist es mit der Basis  1 ; x  , x^2 
da hast du die Bilder der Basisvektoren schon gegeben und kannst daran 
die Darstellung ablesen, also S = 
1   0    0
5   2    3
4   0    2
und wenn du jetzt das Polynom a +bx + cx^2 hast, hat das ja die KOO a,b,c 
also ist K die Einheitsmatrix  
K * S * K
-1 =  S