1) Mittelsenkrechte zu AB konstruieren. Dazu einen Kreis um A und um B mit gleichem Radius schlagen. Durch die beiden Schnittpunkte der Kreise eine Gerade ziehen.
https://de.wikipedia.org/wiki/Mittelsenkrechte
2) Einen Kreis um S mit dem Radius 20mm schlagen. Dann die Winkelhalbierenden zu g und h konstruieren.
https://de.wikipedia.org/wiki/Winkelhalbierende
3) Einen Kreis um Q mit dem Radius 20 mm und einen Kreis um P mit dem Radius 50 mm schlagen..
4) Mittelsenkrechte zu Q und P zeichnen. Dann zwei Parallele zu g im Abstand von 15 mm zu beiden Seiten zeichnen.
5) Um Q einen Kreis mit Radius 20 mm zeichnen. Dann noch die Winkelhalbierenden konstruieren.
6) Einmal die Winkelhalbierenden konstruieren. Dann nach die Parallelen zu a im Abstand von Q. D.h. eine Parallele geht durch den Punkt Q.