Du brauchst doch keine Formel, kannst das Integral
doch unmittelbar ablesen. Leider kann man nicht genau sehen
was da steht.
Von 0 bis T - t1 ??? ist es konstant -2 ,
also ist das Integral von bis T - t1 eben -2*(T-t1)
Dann springt es auf 6 hoch, also ist Integral für das nächste
Stück von T - t1 bis T dann eben t1 * 6
Dann kommt wieder ein Stück mit dem Funktionswert -2,
also Integral dort Länge des Stücks * -2
Dann die einzelnen Integrale alle addieren.
