(s+1)(s2-s+1)-(s-1)(s2+s-1)+2(1-s)
(s + 1)(s^2 - s + 1) - (s - 1)(s^2 + s - 1) + 2(1 - s)
= (s^3 - s^2 + s + s^2 - s + 1) - (s^3 + s^2 - s - s^2 - s + 1) + (2 - 2s)
= (s^3 + 1) - (s^3 - 2s + 1) + (2 - 2s)
= s^3 + 1 - s^3 + 2s - 1 + 2 - 2s
= 2
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