vermutlich fällt das w0 weg, weil für die gleichmäßige Kreisbewegung allgemein gilt dφ(t)/dt=w0
das müsste aber irgendwo in der Aufgabe stehen, bzw. ihr behandelt nur den Fall ohne Winkelbeschleunigung
(d^2φ/dt^2=0)
Deine Gleichung ist aber auch etwas seltsam formuliert, da scheinbar auf der linken Seite Vektoren stehen sollen (der kleine Strich drüber) und auf der rechten Seite nur Zahlen, was nicht stimmt.